Apuração ICMS ST

Boa Tarde Prezados. Mesmo o contribuinte não tendo Inscrição Estadual na UF de destino, é necessário gerar registro de Apuração de ICMS St para aquela UF ? Ora, se não tenho inscrição estadual em determinado estado, não preciso apresentar livros ao mesmo, a principio, pois já paguei as guias antecipadamente.
Se alguém puder elucidar a questão, eu agradeço.

Grande Abraço